通常、用いているカテーテルは先端が丸いものです。湾曲カテーテルあるいは前立腺カテーテルは先端付近で角状に曲がっているカテーテルで、前立腺肥大などのある人々に使用します。
カテーテルには、一つあるいは二つの穴が開いています（図5-2）。三つ以上の穴があるカテーテルもあります。