階段にコンスタントコンタクトで接近し、点状ブロックが前面に広がっている状態を把握し停止する。
昇り、下りの場合ともに、図のように階段への踏み出し位置を確認した後、白杖の石突を次の段にあて、階段の深度・傾斜を確認する。