MFTは，医学的リハビリテーションにおいて，脳卒中患者の患側上肢の運動機能障害を評価し．回復過程の統計的分析を可能にすることを目的に開発され、以下の前提に基づいている（Moriyama1987）．

A 患側上肢運動機能の機能的回復あるいは神経学的回復は，以下の順序で起こる：
（1）近位から遠位へ
（2）集合運動から別個の分離運動へ
（3）動くことから保持することへ
B 患側上肢の運動は，以下の順序で回復する：
（1）可動域の狭い運動から広い運動へ
（2）運動方向については，水平方向から対角線方向、垂直方向へ
C 課題は単純から複雑へ，すなわち，連続動作によって遂行される課題から，結合動作，同時動作、複合動作による課題へ＊